作者｜Eastland
头图｜视觉中国
2026年3月26日，科创板公布了《宇树科技招股说明书》（申报稿）。拟发行不低于4044.6万股，募集资金约42亿（20亿用于模型研发、11亿用于本体研发4.4亿用于产品开发、6.2亿用于基建）。
2025年，宇树科技营收17.1亿、扣非净利润6亿。而2023年12月上市的（HK:09880），被称为机器人第一股（市值约560亿港币）。2025年营收做到20亿、亏损7.9亿。
宇树科技成立于2016年8月，比优必选晚4年。宇树科技连上两次春晚，蜚声海内外又率先实现规模化盈利，且A股估值通常高于港股。
2026年4月19日，北京亦庄机器人半程马拉松赛上，宇树科技参赛机器人（H1型）夺得自主（非遥控）第三名，成绩为1小时零8分。21公里赛程包含几十个弯道，机器人要应对各种地形、路况，“大脑”不给力只能用遥控（操作员在机器人身后20米的电瓶车上）。宇树科技夺得非遥控组季军，说明“大脑”比较发达。
上市后，宇树科技市值大概率会超过优必选，夺得”机器人第一股”桂冠。
优必选初步找到方向
1）场景——从教室到工厂
优必选产品可按使用场景分为教育、物流、行业定制、消费四个大类：
教育——主要产品为人形机器人（Yanshee偃师）。销售给教育机构作为教学工具。学生通过相关软件控制机器人。2020年，教育业务收入占总营收的82.7%，2022年降至51.2%，2024年仅为27.8%；
物流——主要产品为自主移动机器人（AMR）、自动导向车（AGV），将部件/半成品/成品运送到工位或仓库指定地点。2022年，物流业务收入占总营收的26.1%；2024年微降至24.6%；
行业定制——机场、车站、医院、银行等各种使用场景从事引导、接待、巡视等工作。2022年，行业定制收入占总营收的8.2%；2024年微升到10.8%；
消费级产品——主要产品有扫地机器人，猫沙机等。2022年，消费级产品收入占总营收的13.1%；2024年增至36.5%。
按场景划分收入的底层逻辑是“无中生有”，本来没有需求，通过广撒网找到潜在“金主”、共同培养需求。
2）产品——全尺寸出货量全球第一
2025年起，优必选改为按产品划分收入。通过与旧口径比对，“其他硬件收入”主要来自消费场景：
2024年
全尺寸具身机器人收入3562万、占总收入的2.7%； 其他机器人收入7.57亿、占总收入的58%； 其他硬件收入4.69亿、占总收入的35.9%；
2025年
全尺寸具身机器人出货1079台（全球第一），收入8.2亿、同比增长2204%、占总收入的41.1%。单台售价约76万元/台； 其他机器人收入6.3亿、同比下降16.9%、占总收入的31.4%； 其他硬件收入5.0亿、同比增长6.4%、占总收入的24.9%；
2025年优必选推出第三代工业具身机器人Walker S2，第四代和第五代灵巧手。新一代产品具有热插拨自主换电，提供工业制造场景7*24小时连续作业能力。
经过十四年探索，优必选终于找到发力的方向，并做了比较充分的准备。鉴于与比亚迪深厚的合作关系，优必选不大可能遇到“产能地狱”（Production Hell）。
宇树“四足”强于“两足”
1）两次上春晚
宇树科技业务始于四足机器人（俗称机器狗）。2016年创立之初便聚集于电机驱动技术路线（而非液压），第一款商业产品Laikago（像条狗）。
2020年着手开拓四足机器人在多个领域的商业化应用，2021年、2023年先后推出售价1.6万元和9997元的两代消费级产品。
2023年推出行业级产品B2。同年，推出首款全尺寸人形机器人产品H1。2024年5月，发布首款中型人形机器人G1，结构更拟人、集成度更高、动作更多样、人机交互功能更丰富。在世界机器人大赛中，百米障碍赛成绩达33.71秒。
2025年7月，发布轻量级产品R1，能完成跑步、拳击、翻滚等高难度动作，被《时代周刊》评为2025年度最佳发明。2025年10月，发布第二款全尺寸机器人H2，具有31自由度，能够精准复现高动态复杂动作。
2026年春晚表演的是24台G1 与1台H2。优必选也曾四次亮相春晚，但未能给观众留下深刻印象（浪费了机会）。
2）四足、人形同时爆发
宇树科技营收按产品分为三大类：
人形机器人（H1、G1、R1、H2、G1-D）；2025年春晚表演的是16台H1（奔跑速度5米/秒）。
四足机器人（AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、Go2-W、B2、B2-W、A2）、机器人组件（机械臂、激光雷达、灵巧手等）。
组件（灵巧手）。例如最新产品Dex5-1，重1公斤、最大负载4.5公斤，拥有20个自由度（16个主动自由度 + 4个被动自由度）、94个触觉传感器。支持灵巧手触觉算法二次开发。
2024年
四足机器人收入2.3亿（同比增长93.1%）、占总收入的59.5%； 人形机器人收入1.07亿（同比增长3503%）、占总收入的27.6%； 组件收入4554万（同比增长65.4%）、占总收入的11.5%；
2025年前三季度
四足机器人收入4.8亿、占总收入的42.3%； 人形机器人收入5.95亿、占总收入的51.5%； 组件收入6654、占总收入的5.8%；
3）宇树VS优必选
四足机器人
2021年，优必选在牛年春晚展示“拓荒牛”机器人，坦率说“不如木偶灵动”（与刘德华、关晓彤、王一博合唱《牛起来》）。
2021年6月，宇树科技正式发布Go 1系列四足机器人。
2022年~2025年前三季，宇树科技共销售四足机器人3万台；2025年前三季，出货1.8万台、收入4.9亿，单价2.7万元/台。
从产品性能、出货量、性价比来看，宇树稳居四足机器人全球第一。曾经的行业标杆波士顿动力早已被全面超越。
具身机器人
2025年，宇树、优必选人形机器人同时爆发，前者出货暴涨34倍、后者暴涨21倍。宇树出货5500台，数量远超优必选，但单价仅为优必选的20%。因为宇树5500台销量中，全尺寸具身机器人仅200多台、约为优必选的五分之一。
2025年前三季（出货3551台），宇树具身机器人收入5.95亿、单价为16.8万元/台（约为优必选的22%）。
优必选全尺寸具身机器人中80%被布置在工业场景，特别是比亚迪、一汽大众、吉利汽车、北汽新能源等车企。说明两个点：
第一，优必选产品已从展示、接待、作秀跨入实用阶段，真的能进厂打螺丝了； 第二，对比亚迪、一汽而言，购入百八十台单价近80万元的机器人，不是“闹着玩儿”的，是在为大规模布置做准备。
与优必选相比，宇树科技四足机器人绝对领先，两足（具身）机器人疑似稍弱。
过早盈利对估值的影响
1）宇树科技毛利润、费用
用一张“X光片”揭示企业的盈利能力——蓝色折旧代表毛利润（率），彩色堆叠柱代表费用（率），蓝色“淹没”彩色方可录得经营利润。
宇树科技的“X光片”看起来不像一家初创企业：
2024年
毛利润2.24亿，销售、管理、研发三项费用合计1.46亿；其中，研发费用7000万元； 毛利润率57%，销售、管理、研发三项费用率合计37.1%；其中，研发费用率18%；
2025年前三季
毛利润5.48亿，销售、管理、研发三项费用合计1.46亿；其中，研发费用9021万元； 毛利润率59.8%，销售、管理、研发三项费用率合计46.9%；其中，研发费用率7.7%。
2025年前三季，宇树科技毛利润较总费用高1.5亿，毛利润率较总费用率高12.9个百分点。
2）优必选毛利润、费用
2024年
毛利润3.74亿，销售、管理、研发三项费用合计13.7亿；其中，研发费用4.78亿； 毛利润率28.7%，销售、管理、研发三项费用率合计105%；其中，研发费用率36.6%；
2025年
毛利润7.54亿，销售、管理、研发三项费用合计13.1亿；其中，研发费用5.07亿； 毛利润率59.8%，销售、管理、研发三项费用率合计65.7%；其中，研发费用率25.4%。
2025年，优必选毛利润较总费用低5.6亿，毛利润率较总费用率低28个百分点。
3）宇树后发先至
优必选亏损迅速收窄，但何时盈利仍是未知数：
2023年，亏损12.65亿、亏损率120%； 2024年，亏损11.6亿、亏损率89%； 2025年，亏损7.9亿、亏损率39%。
宇树科技，后发先至：
2023年，亏损1115万、亏损率11.3%； 2024年，扣非净利润9450万、利润率19.8%； 2025年，扣非净利润高达6亿、利润率35.1%（计提3.5亿股权激励成本，净利润2.9亿）。
宇树过早赚钱反而影响估值
宇树科技盈利能力碾压优必选主要有两方面的原因：
首先，宇树机器人主要应用场景是展示、教学、研究，用户对价格不敏感，对耐用性要求也不高。优必选主攻方向已经从教育转向制造业，用户特别在意性价比和耐用性，价格不能太高、质量必须过硬。早年主攻教育市场时，优必选利润率也曾高达45%。
其次，宇对科技研发更侧重于机器人本体（骨骼、关节）和小脑（运动控制），主要包括让机器人能跑、能跳、能空翻的控制算法及电机、减速器等核心硬件。在更烧钱的大模型、世界模型方向，宇树科技研发强度不如优必选。
2022年~2025年前三季，宇树科技研发费用合计2.4亿（其中2025年前三季9000万），平均每个季度1600万。
2022年~2025年，优必选研发费用合计19亿，平均每个季度1.2亿，是宇树科技的7.4倍！
宇树科技今天的成功，可以归因为“天才少年的灵光一现”。但从乔布斯到黄仁勋再到王传福，都不是天才少年，凭小聪明行之不远。
在旁观者眼里，王兴兴学习的榜样应当是身在华为的李一男（25岁任总工程师、27岁任副总裁），借助强大的体系放大天才能力，而不是在自创体系里“扑腾”，一年只有9000万研发费可用，浪费时间且有可能错过机遇。
在刚刚结束的亦庄机器人半马中，荣耀旗下机器人夺得遥控组前三名、非遥控组第一名（宇树第三）。
宇树科技上市后，市值大概率会超过优必选，但能否当得起“机器人第一股”还需时间检验。
*以上分析仅供参考，不构成任何投资建议！
本文来自虎嗅，原文链接：https://www.huxiu.com/article/4851124.html?f=wyxwapp
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